Dibangun pada tahun 1885 pada masa Sultan Muhammad Jalaluddin Syah III. Pada waktu itu Istana Dalam Loka berfungsi sebagai pusat pemerintahan sekaligus kediaman sultan. Fungsinya berubah setelah sultan pindah ke Istana Bala Puti pada tahun 1934.
Dalam Loka menjadi bukti kuat sejarah eksistensi kesultanan Sumbawa yang memegang teguh nilai religi islam. Arsitektur istana ini dibangun dari kayu jati yang dirancang sedemikian rupa, begitu detail dan sangat unik, mengandung nilai filosofis Adat Barenti Ko Syara’, Syara’ Barenti Ko Kitabbullah. Ornamen dan bagian-bagiannya merepresentasikan simbol ajaran islam. 99 tiang bangunan mewakili simbol Asmaul Husna.
Istana yang berada di pusat kota Sumbawa Besar ini, kini menjadi ikon dan cagar budaya serta tempat penyelenggaraan event budaya dan pariwisata selain tentunya sebagai tujuan utama wisatawan yang datang ke Sumbawa.
